A: Vapenrock (eng. surcote) låter rätt i mina öron, även om jag inte har sett nån medeltida term för saken. Egentligen är det en vanlig överkjortel, fast dekorerad med ett vapen. Om man vill ha kroppsnära passform (beroende på vilken modell du har som förebild) verkar de ha snörts i sidan - lyckades till slut hitta en gravsten som visade detta.
Plata (coat-of-plates) bärs över panzaret, och i senare hälften av 1300-talet var den ibland heraldiskt dekorerad.
Tabard är en ärmlös eller kortärmad kjortel i största allmänhet.
http://en.wikipedia.org/wiki/Tabard
Lite senare (1400-tal) har vapenrockarna blivit tabardmodell, då utan sidsöm och med små fåniga axelflärpar till ärmar.
Panzar (gambeson/aketon) är en vadderad tygrustning - se tråden om vapentröja.
B: Jag skulle tippa på att högadeln hade broderade vapenrockar. Applikation och andra liknande tekniker var också vanliga, så jag skulle gissa på att de gjordes så för mindre slösaktiga typer. En vapenrock utsätts ju för en del slitage, så "intarsia"-teknik är mer osannolikt, även om jag antar att man skulle kunna göra figurer "i motsatta tinkturer" på det sättet. Dessutom bör den fodras i linne för att få stadga.
Allt detta mina egna tankar, så ta det med en nypa salt.